簡(jiǎn)易碼垛機(jī)器人的構(gòu)造
發(fā)布時(shí)間:2016-08-05 14:21:56
(1)進(jìn)袋機(jī)構(gòu)、采用皮帶輸送機(jī)完成簡(jiǎn)易碼垛機(jī)供袋任務(wù)。
(2)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、按設(shè)定程序?qū)Πb袋作轉(zhuǎn)向編排。
(3)排袋機(jī)構(gòu)、采用皮帶輸送機(jī)將編排好的包裝袋送至積袋機(jī)構(gòu)。
(4)積袋機(jī)構(gòu)、采用皮帶輸送機(jī)集中編排好的包裝袋。
(6)托盤(pán)庫(kù)。成疊的托盤(pán)由叉車送人,按程序逐個(gè)排放至托盤(pán)輥道輸送機(jī),有規(guī)律地向碼垛工序供應(yīng)空托盤(pán),達(dá)到8層后的成垛托盤(pán),由輥道輸送機(jī)輸送至成垛托盤(pán)庫(kù),最后由叉車取出送至倉(cāng)庫(kù)貯存,系統(tǒng)采用可編程序控制器(PLC)控制。