機器人碼垛機施工中常遇到的難題?
發布時間：2016-12-15 14:08:03
在使用碼垛機的時候，我們一定要考慮一個重要的事情，那就是機器人怎樣抓住一個產品。 真空抓手是最常見的機械臂臂端工具(EOAT)。相對來說，它們價格便宜，易于操作，而且能夠有效裝載大部分負載物。但是在一些特定的應用中，真空抓手也會遇到問題，例如表面多孔的基質，內容物為液體的軟包裝，或者表面不平整的包裝等等。
精密的軟件同樣能夠滿足對立即可上架貨盤的需求。一般來說，這就意味著產品碼垛好后，部分或者全部一次包裝容器的標簽都必須是朝外的。 機器人碼垛設備還是另外一個苛刻應用的選擇：冷凍倉庫內碼垛。在消費商品包裝領域，在一個冷凍倉庫內處理箱子是最困難的工作之一。工人們不得不頻繁地交替工作來保持身體暖和，這就間接的降低了工作效率并提高了勞動力成本。
在冰凍環境下，自動化的隨機存取式
碼垛機并不是正確選擇，因為大多數隨機存取
碼垛機都使用在冷庫里會結冰的壓縮空氣管。而與自動化
碼垛機相比，碼垛機器人的尺寸更緊湊，由于冷凍倉庫中的空間十分寶貴，因此這點顯得尤為重要。盡管如此，機器人在冷凍倉庫中的應用也存在著一些問題。現在，一些供應商開始為冷凍倉庫設計特殊的碼垛機器人。
